皇居外苑指1969年（昭和44年）开园的北之丸地区（北之丸公园）与皇居前广场的皇居外苑地区，以及皇居周边的皇居外周地区、通常指皇居前广场为中心的地区。以都市计划法第11条（都市设施）为基础，本地与北之丸公园、日比谷公园合称“东京都市计划公园第5、8、23号中央公园”。除了广阔的广场，樱田门与二重桥等日本代表性历史建筑也在此地。