塔尔图玩具博物馆是波罗的海诸国最大的玩具博物馆，位于爱沙尼亚第二大城市和文化中心塔尔图。它建立于1994年，自2004年开始迁入了现在所在的位置。博物馆所在的建筑是一栋始于18世纪70年代的木制建筑，在塔尔图鲁特苏（Lutsu）街上。

塔尔图玩具博物馆一共收藏了5000多件来自多个领域的玩具，还有一些和游客互动性的玩具，以及供儿童玩耍的乐园。博物馆的一楼是城市及农村的儿童玩具、户外玩具、手工娃娃、纸玩具、20世纪的玩具、模型火车和士兵等玩具。二楼则是爱沙尼亚儿童电视连续剧的娃娃和爱沙尼亚木偶剧院的独特木偶。在顶楼有一间特别的游戏室，参观者可以把孩子放在这里玩耍，这是特别为儿童而设的。

塔尔图玩具博物馆的木偶剧院已经于2005年年底对外开放，这个小剧院将用木偶和道具给大家展示爱沙尼亚过去的50年里制作的所有动画片，以及整个世界各个国家的著名传统木偶剧。