拉赫马国家公园建立于1971年，位于爱沙尼亚北部，在首都塔林以东70公里处，开车大约需要1个小时便可到达。公园面积达725平方公里，它曾经是前苏联建立的第一个国家公园，其规模是欧洲最大的国家公园之一。

拉赫马国家公园建立的主要理念是保护、研究和促进爱沙尼亚北部的风景地貌、生态系统、生物多样性和国家遗产。其名字拉赫马（Lahemaa）来源于爱沙尼亚北部海岸研究和观光最多的四大半岛：朱敏达（Juminda）、帕瑞皮（Pärispea）、卡斯木（Käsmu）和维基（Vergi），这四大半岛分别被四大海湾隔开，自然风光相当秀丽。

拉赫马国家公园是爱沙尼亚最受欢迎的旅游景点之一，当地有一些旅游公司提供从塔林至公园的一日游，同时还有很多人选择自驾游。公园内分布着四大庄园，巴洛克式的萨嘎地庄园（Sagadi Manor）、爱沙尼亚最著名的帕姆色庄园（Palmse Manor）、风景如画的威湖拉庄园（Vihula Manor），以及园内最独特的蔻嘎庄园（Kolga manor）。公园里风光无限，可以徒步旅行、骑自行车、划独木舟，还可以去远处的岛屿探险。