圣马力诺国立博物馆始建于19世纪末，1899年7月30日第一次对公众开放，1983年后关闭，新落成的圣马力诺国立博物馆位于市中心，是一座17世纪的建筑物。

2001年3月18日，新圣马力诺国立博物馆重新开放，在这个四层建筑物的16个展室展出了大约5000件考古文物和艺术品，汇集了有关圣马力诺共和国的历史、传奇的考古和艺术证据。馆内有一些列18-19世纪期间欧洲国家赠送给圣马力诺的物品，有一个考古区，考古区有回溯到新石器时代到中世纪这段时期的考古发现，还包括一个陈列着14世纪到19世纪的油画的艺术画廊，其中有圭尔奇诺（Guercino）的名作以及M. Loves、斯蒂法诺（E. Sirani）和巴托尼（P. Batoni）等人的杰出作品。国家博物馆大约有5000件圣马力诺的历史和艺术作品和其他各国的捐赠物。这些收藏品包括有：从新石器时代到早期中世纪的考古发现、绘画、雕塑、古圣马利诺硬币和奖章等。这些收藏形象的展示了圣马力诺的国家历史发展进程。