不列颠尼亚号，英国王室的游艇名，是英国历史上第87艘王室游艇。由约翰布朗公司在苏格兰West Dunbartonshire建造的，1953年4月16日由英女王伊利沙白二世主持下水礼，1954年1月11日首航。1981年，查尔斯王子与黛安娜王妃大婚时，曾以不列颠尼亚号作渡蜜月。

1997年，由于成本问题，工党政府上台后宣布把不列颠尼亚号退役。

不列颠尼亚号最后一次服役是在1997年7月1日香港主权移交仪式后，在维多利亚港接载查理斯王子及卸任港督彭定康返回英国。