明景泰年间（1450年～1456年），即沐府人朱福海始修，万历间僧人兴宽重修。得称“岩泉漱玉”，为宜良八景之一。康熙二十六年（1687年），邑令高士朗、教谕王佐才偕邀文人邑士投资经营，建阁起亭、筑半月池。岩泉自此成为自然、人文景观皆俱名胜佳境。咸同兵燹，殿阁损毁。1915年，知县钱良骏重修亭台，题“半山亭”。1929年，邑绅马云翔募资修斗母阁、玉皇阁，新建凉风亭，广植花木，并大规模作摩崖石刻。寺观焕然一新，成其最繁荣时期。1940年，日机轰炸昆明，伤兵医院迁入，景物难免损坏。

    1987年7月，摩崖石刻公布为宜良县重点文物保护单位。1993年2月，县政府批准，岩泉寺所有权划归金星办事处。近年来，办事处进行大规模全面重建。新建大雄宝殿、天王殿、玉皇阁、财神殿、山门、游泳池等，又广植花木、草坪，并修道路，增设石桌石凳，使得岩泉焕然改观今胜昔。1999年4月，昆明世博园指挥部及云南省旅游局授牌为世博会旅游接待定点单位。

    2000年，岩泉寺管委会刻纪念性碑刻三通：“钱穆教授著书处”碑、“袁嘉谷品茗处”碑、“藏真阁遗址”碑。记载了岩泉寺近代三件史实，很有创意，大大提高了岩泉寺的文化品位。