公元前27年为庆祝奥古斯都大帝的胜利而兴建，公元120年哈德连大帝时代增建了圆顶建筑，被米开朗基罗赞叹为“天使的设计”。
万神殿Pantheon的Pan是指全部，theon是神的意思，指供奉罗马全部的神。由于608年它被献给教会作为圣母的祭堂，所以在中世纪消灭罗马异教痕迹的清洗行动中逃过一劫，成为罗马时代
独创的建筑物中保存得最好的。现在的万神殿是为意大利带来荣耀的艺术家拉斐尔和为意大利统一作出了贡献的埃曼纽尔二世、温贝尔特一世等人的陵墓。
正面的16根圆柱让人联想到古希腊建筑。殿堂建造比例协调，计算十分精确：直径与高度相等，约43米；大圆顶的基座从总高度一半的地方开始建起，殿顶圆形曲线继续向下延伸形成的完整球体恰巧与地相接；拱门分担了整体的重量，整个殿堂内没有一根柱子。这是建筑史上的奇迹，表现出古罗马的建筑师们高超的建筑知识和深奥的计算方法。右侧见万神殿结构图。
万神殿还是第一座注重内部装饰胜于外部造型的罗马建筑。神殿入口处的两扇青铜大门为至今犹存的原物，高7米，是当时世界上最大的青铜门。藻井装饰着美丽的雕刻，圆形屋顶上开有直径为9米的天窗，既有采光和计时的实用功能，又营造出一种庄严肃穆的气氛。
