圣天使城堡建于139年，城堡上圆下方，外围城墙则是五角星形，造型伟岸坚固，仿佛任何力量都无法摧毁。实际上在近2000年岁月中城堡经历了多次破坏和修复，与初建时已经有了很大差异。现在城堡内部是一所博物馆，展示教皇寝宫、历代兵器等。
连接城堡与台伯河对岸的圣天使桥是
贝尼尼的作品，被称为罗马最美丽的桥。桥上有12尊天使塑像，每一位天使手中都拿着一种耶稣受刑的刑具。
圣天使城堡在很多艺术作品中都有出现，如电影《罗马假日》、歌剧《托斯卡》，而最近的则是惊悚小说《天使与魔鬼》。
提示：桥上有很多小贩售卖各种仿冒品，不碰为好。
