瓜里尔成为一个小型都市后，它曾被马拉地人占领，后来辛迪亚斯Scidias人统治此城直到它独立。你可以在瓜里尔的城墙上看见历代王朝留下的印迹。关于瓜里尔Gwalior这个名字有个有趣的故事。传说，卡科瓦Kacchawa王朝的王子来到这里，而且感觉非常渴。他向一位隐士要口水喝，于是他就把王子带到一个池塘边。王子喝了池塘的水，令他惊奇的是，是他饱受痛苦的麻风病竟神奇般地好了。这位隐士名叫瓜里尔，为了表示感谢，苏拉杰.森王子修建了这座城市并命名为瓜里尔。这段传奇般的历史产生于8世纪。如今，随着这些年的不断发展，它已成为一个欣欣向荣，蓬勃发展的城市。