16世纪，强大的莫卧儿王朝来袭，当时的麦瓦尔土邦王乌代·辛格为了躲避契特尔贾尔的追击，决定迁都到易守难攻的山谷中。国王在这里还兴建了比焦拉湖和法塔赫湖等人造湖泊，解决这一地区的水源问题。国王的英明决定给后人留下了宝贵财富。这里地处沙漠地区，雨水非常少，这几个湖泊与周围的干燥形成鲜明对比，更增添了乌代浦的魅力。也正因为这样，乌代浦才有了一个非常合适的别称——“湖之城”。