肯尼亚国家博物馆位于内罗毕市中心，是非洲中东部乃至全非洲最为著名的博物馆之一，1910年由东非自然历史协会发起修建，60年代扩建。除总部内罗毕展馆外，还下设16个地区博物馆和几处历史遗迹陈列馆。博物馆以收集历史文献、文物；研究并展示古今文化和自然遗产；增强人类对文化自然遗产的了解、鉴赏力、保护意识及管理应用能力为宗旨。内罗毕展馆设有自然历史展厅、肯尼亚文化展厅、肯尼亚装饰艺术展厅，陈列有鸟类、海洋生物起源和地质演变等方面的展品以及古代地图、绘画等，其中人类早期骨骼化石最为著名。除收藏文物外，博物馆还从事古生物学、鸟类学、无脊椎动物学、哺乳动物学、爬行动物学和植物标本学等学科的研究。博物馆在生物、地质和考古方面的收藏和人类学、古生物学方面的研究与收藏闻名于世。