历史城区是一片以澳门旧城区为核心的历史街区，其间以相邻的广场和街道连接而成，包括妈阁庙前地、亚婆井前地、岗顶前地、议事亭前地、大堂前地、板樟堂前地、耶稣会纪念广场、白鸽巢前地等多个广场空间，以及妈阁庙、港务局大楼、郑家大屋、圣老楞佐教堂、圣若瑟修院及圣堂、岗顶剧院、何东图书馆、圣奥斯定教堂、民政总署大楼、三街会馆（关帝庙）、仁慈堂大楼、大堂（主教座堂）、卢家大屋、玫瑰堂、大三巴牌坊、哪吒庙、旧城墙遗址、大炮台、圣安多尼教堂、东方基金会会址、基督教坟场、东望洋炮台（含东望洋灯塔及圣母雪地殿圣堂）等20多处历史建筑。
    作为欧洲国家在东亚建立的第一个领地，城区见证了澳门四百多年来中华文化与西方文化互相交流、多元共存的历史。正因为中西文化共融的缘故，城区当中的大部分建筑都具有中西合璧的特色。城区内的建筑大部分到今仍完好地保存或保持着原有的功能。

    历史城区游览指南：
    妈阁庙→港务局大楼 （位于妈阁庙左侧的妈阁斜巷）→（往前经妈阁街）郑家大屋 →亚婆井前地→（往前经高楼街至风顺堂街）圣老楞佐教堂 →（往后至三巴仔横街）圣若瑟修院圣堂→（右折至岗顶前地）圣奥斯定教堂、岗顶剧院和何东图书馆→（新马路旁边）民政总署大楼→（对面）议事亭前地→（左边）三街会馆（关帝庙）→（右边）仁慈堂大楼→（转左）澳门主教座堂（大堂）→（到大堂巷）卢家大屋→（板樟堂前地的左边）玫瑰堂→（大三巴街的尽头）大三巴牌坊→（右边）大炮台→（旁边）澳门博物馆→（左边）旧城墙遗址→哪吒庙→（往左拐出花王堂街）圣安多尼教堂→白鸽巢前地→东方基金会会址→基督教坟场双→东望洋炮台、灯塔→圣母雪地殿圣堂（澳门半岛的最高峰东望洋山的山巅上）。