香港回归祖国纪念碑位于香港会议展览中心北面广场，与坐落广场东北面的“永远盛开的紫荆花”雕塑相互辉映。纪念碑高20米，宽1.6米，由基石、柱身和柱头三部分组成。 纪念碑柱身正面刻有国家主席江泽民亲题【香港回归祖国纪念碑】碑名。基石东西两面分别刻有中文碑文及英文译本。

纪念碑临海，四周空旷，日照时间长，因此基石和柱身采用同一矿脉、石质坚实和色泽均匀稳定的深色麻石，但经不同表面处理，质感各异。

纪念碑柱身由206个石环重叠而成，代表香港在1842年至2047年的年份。其中代表1842年、1860 年、1898年、1982年、1984年和1990年等6个年份的石环，采用较浅色的石 料。 柱身唯一嵌有光环的石环，是代表1997年的年份，表达香港在这一年回归祖国的重大历史意义。柱身方圆，增加立体视觉的变化效果。

纪念碑柱头用紫铜锻制而成，表面经氧化处理，历久不变。纪念碑周围设射灯照明，顶端装置4000瓦特射灯，射程可达10多公里。代表1997年的石环上装有32个光纤点，近看如同繁星闪耀，远观则成一光环。柱头底部装有48个光纤点，照耀柱面。