永定门（满语：Enteheme toktoho duka）是北京外城的正门，位于位于外城南垣正中，北京中轴线上。

始建于明嘉靖三十二年（1553年），寓意为“永远安定”。城楼为两层，面阔五间（24米），进深二间（10.5米），绿琉璃剪边灰筒瓦重檐歇山顶。城楼下为城台，前为1544年增建的瓮城，东西宽42米，南北深36米。清乾隆三十二年（1767年）曾重建，将城台加高至26米，重建瓮城，在瓮城正面增建单层箭楼（辟两层箭窗）。箭楼规制甚小，面阔仅三间（12.8米），进深一间（6.7米），单檐歇山顶灰瓦。瓮城为方形，东西宽42米，南北深36米，外侧两端抹为圆角。箭楼辟两层箭孔，南面每层7个，东西每层3个。箭楼城台下辟单孔券门。

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