鲁普努尼热带稀疏大草原位于鲁普努尼河与巴西的交界处，是一个天然的热带和亚热带草原、稀疏草原和热带动植物生态区。大草原上奔跑的动物、飞翔的鸟儿和随风摇曳的植物构成了一幅天高地阔的热带草原风光，草原上动物很多，其中美洲虎和角雕是这里的长居客，成为了它们生存的家园。

虽然鲁普努尼热带稀疏大草原位于干旱的热带地区，但是每年的5月至8月为雨季，这里也经常发生洪涝，为干渴的动物提供了充足的水源。在鲁普努尼热带稀疏大草原中还可以看见印第安人的小村庄和牧牛人建造的大牧场，有一些牧羊人是19世纪苏格兰人的后裔，