羊蹄岭山峰之状酷似杨桃瓣，明代以前称“杨桃岭”。因岭高峰峻路险，亦仿佛似羊蹄，故清代又称“羊蹄岭”。该岭是古代粤东诸县交通惠州和广州的官道要冲。《重修羊蹄岭庵祠碑记》中记载：“夫斯岭之峻，盘纡几十余里，中陟旁泻，令人目眩足缩。寒则海风吹簌，盖笠欲飞；暑则汗淫淫下，石为之湿。”《移建羊蹄岭庵碑记》中也有“迂回交峻，望极云宵”和“四顾皆山、峻峰叠峙”的记载。