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雍正九年（1731年），因阿拉善旗郡王阿宝在参与对准噶尔部噶尔丹的战争中屡立战功，清廷赏定远营为阿拉善和硕特旗札萨克多罗郡王阿宝的驻居之地，阿宝王爷随即按郡王等级开始修整定远营，同时朝廷拨银5000两，赏其在北京修建阿拉善王府。
传说，阿宝王爷梦境中，圣祖成吉思汗曾经驾临，在先祖的脚下静卧一头野牛，为定城神牛，说明王府移建定远营已是天意。因此，阿宝王爷在修整城廓的时候，特意在东城墙段，朝外修建了一截形似牛尾巴的城墙，使定远营成了名副其实的“卧牛城”。
乾隆四年（1739年），阿宝王爷去世，次子罗卜藏多尔济袭札萨克多罗贝勒职。后因其率领阿拉善官兵随清军远征新疆、西藏、青海平叛有功，建立殊勋，被晋升为郡王，1782年乾隆帝诏命其为亲王，并“世袭罔替”。同时为了表彰其卓越的功勋，乾隆皇帝还命人将罗卜藏多尔济画像置于紫光阁。至此阿拉善和硕特部的政治地位发展到鼎盛。
罗卜藏多尔济王爷也开始大规模修建定远营，后经历代王爷的陆续修建，使定远营日益坚固繁盛。200多年来，先后有12位清皇室格格下嫁阿拉善王爷，她们带来的京城文化给定远营留下了深深的印痕。
定远营城依地势起伏而筑，墙体高严，上可跑马，垛口如锯，威武耸立，庙塔楼阁，错落有致。城里城外大到王府，小到民居，规模不同，但结构相似，典型的四合院建筑。因此定远营有“塞外小北京”的美誉。另据《宁夏纪要》记载，定远营“擅园林之胜，四周白墙皑然，故又有‘沙漠中的白宫’之称”。
1949年全国解放，1952年阿拉善旗府所在地行政地名由“定远营”更名为巴彦浩特。定远营建筑的主要构成包括王府、延福寺、传统民居、城墙、城门遗存及城内历史街区、历史文化遗存、遗迹等。这些建筑体现了中原主流文化与蒙藏文化的融合。定远营的营建是和硕特部从游牧走上定居的一个标志和起始点，是阿拉善历史的缩影与见证。200多年来，定远营一直是阿拉善历史上的重要城市和政治、经济、宗教、文化中心，是今天巴彦浩特镇发展的发端，也是内蒙古西部最具传统特色、保存历史文化遗产最为集中、文物资源最为丰富的古城。
