武定府衙肇建于大中祥府八年（公元1015年），时为棣州，历经宋、金、元、明、清五代，均为州府治所。明洪武六年（公元1373年）改棣州为乐安州。永乐帝朱棣次子朱高煦叛乱被平定，改乐安州为武定州，州衙府迁原址。雍正十二年（公元1734年）升州为府，领九县一州。
武定府署、汉王宫座落于惠民县城北部，主要建筑包括中路的大门、仪门、德政堂、退思堂、昌华堂、怡然堂，展示知府判案和明代汉王及家眷的后宫生活场景。
东路建筑有土地庙、同知署、寅宾馆，现为渤海老区革命机关旧址。学习红色文化，接受革命教育。西路的建筑有通判厅、西花厅以及亭台水榭等汉王宫的后花园，建筑风格为仿明清建筑。
