中华民族历史悠久，光辉灿烂，有五千年的文明史。这五千年的文明史主要从黄帝开国(建国)算起。孙中山的祭黄帝陵词开首就是“中华开国五千年，神州轩辕自古传，创造指南车，平定蚩尤乱，世界文明，唯有我先”。
这个黄帝陵 ——天下第一陵就在延安市的黄陵县，黄帝，姓公孙，名叫轩辕，出生于母系氏族社会。母亲名叫附宝,据史书上载：“农历二月初二,在沮水河畔(今黄陵县沮水河)沮源关的降龙峡生下黄帝,从此就有了二月二龙抬头”吉祥之说。司马迁在《史记》里对黄帝是这样描写的：“生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明”。可见，黄帝从出生到成长就不是一般人物。他15岁就被群民拥戴当上轩辕部落酋长，37岁登上天子位，黄帝一生重大贡献就在于历经五十三战，打败了榆罔，降服了炎帝，诛了榆罔，降服了炎帝，诛杀蚩，结束了战争，统一了三大部落，告别了野蛮时代，建立起世界上第一个有共主的国家，当选为中华民族第一帝。人类文明从此开始了。所以后世人都尊称轩辕黄帝是“人文初祖”、“文明之祖”。为此，延安又被称为中华民族的发祥地。
黄帝是中华民族的祖先，他出生于陕北黄土高原，黄帝族主要活动于陕北黄土高原，黄帝逝世后安葬于今黄陵县桥山之巅。自唐代宗大历五年建庙祀典以来，这里一直是历代王朝举行国家大祭的场所。新中国建立后，每年清明、重阳节均在此进行祭祀典礼，特别是清明节公祭已是中华民族传统祭祀大典。黄帝陵是中华民族圣地，海外侨胞将其誉为“东方麦加”。1962年，国务院公布其为全国第一批重点文物保护单位，编为“古墓葬第一号”，号称“天下第一陵”。黄帝陵区景色迷人，山麓有建于汉代的轩辕庙，庙东侧碑廊珍藏历代帝王御制祭文碑57通，现又新增香港、澳门“回归纪念碑”。陵、庙所在地桥山现有千年古柏816000株，是我国最大的古柏群。庙内有相传黄帝手植柏，高20余米，胸径11米，苍劲挺拔，冠盖蔽空，是我国最古老、最大的一株柏树。
黄帝陵龙驭阁位于黄帝陵后的高台上，高18米，象征黄帝“驭龙升天”，也是游客登高远眺，观看桥山全貌及周围古城与山川形势的最佳地点。
诚心亭沿中轴线北行即到诚心亭。该亭面阔五间，进深一间，面积约85平方米。歇山顶上，灰布板瓦与筒瓦紧紧相扣，前檐施勾头滴水，四边无墙，栏额下为花格装饰，旋子彩绘。明间南北两侧台基石砌如意踏步，次间、补间外侧有围栏围护。亭柱上书有两幅楹联：“观天地生物气象，读古今经世文章”；“诚朝圣地人文祖，心祭神州儿女情”。亭前东南侧有一砖砌壁，上书简介：“历代帝王将相、墨客骚人，现代政府官员、社会名流、同胞华侨、外籍华裔，谒拜黄帝时，先要在诚心亭整衣冠，备礼品，平静心情，消除杂念，然后缓步进殿，顶礼膜拜”。
汉武仙台神道尽头，便步入陵园了。陵园四周，顺依山势，修有绵亘不绝的青砖围墙，高1.6米，涂以红色，象征至尊至伟。墙头为红椽绿瓦，古色古香。整个陵园，南北约210米，东西约72米(前宽42米，后宽81米)。陵园门有两个，分立汉武仙台东西两侧。从东门进入陵园，走不了几步，左侧便是一座24米高的夯筑高台，台旁立一石碑，上书“汉武仙台”四字，为明代嘉靖七年闰七月所立，落款为“池南唐琦书”。此台始建于元封元年(公元前110年)。《史记?封禅书》记载，汉武帝刘彻“北巡朔方，勒兵十余万还，祭黄帝冢桥山。”
“黄帝脚印”石正殿前西南侧有一块传自汉代的“黄帝脚印”石。它出土于黄陵民间传说为“黄帝黄城巽宫”的郭家洼村，1965年移至轩辕庙院内。整块石头约一平方米。青石面上，镌刻有黄帝脚印一双，长0.62米，深约2厘米。民间有向黄帝脚印投硬币或零钱的习俗，以测运气如何?“投向脚印大拇趾运气最好，为大吉大利云云。”
