*接陆管署通知:杨高公交581路，自2015年8月25日起，线路调整走向，站牌重新制作，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知:杨高公交581路，自2012年11月2日起，因配合康沈路（川周公路—沪南公路）施工，站点调整，站牌粘贴相关通告，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知:杨高公交581路，自2014年2月25日起，线路调整走向，站牌重新制作，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知：杨高公交581路，自2014年10月30日起，康沈路（川周公路—沪南公路）施工完毕，站点恢复，通告撕去，详细内容网上线路营运信息。

本线沿途经过：
①周浦商圈（周康路年家浜路站），
②仁济医院浦东分院、上海儿童医学中心（浦建路东方路站），
③董家渡天主堂（中山南路董家渡路站），
④豫园，城隍庙（豫园站），
⑤淮海路商业街（嵩山路淮海中路站）

全程25.1km，本线在以下站点可以换乘上海轨道交通：
白杨路龙汇路（轨道交通2，7号线 龙阳路站），
嵩山路淮海中路，普安路延安东路（轨道交通1号线 黄陂南路站）