*※往黑沙海灘方向，停靠「亞馬喇前地」E車道；往媽閣方向，停靠「亞馬喇前地」A車道。
※本路線在2014年12月18日起，全天候增停「路氹邊檢大樓」。
【站點調整】
1.由2016年4月23日(周六)首班車，1、11、21A、26及55(往提督馬路或離島方向路線)停靠距離原站(往司打口方向)約120米之「河邊新街/貨倉巷」站；2、5、7、10、10A、18及N3(經新馬路往北區方向及夜間巴士路線)則停靠距離原站(往司打口方向)約175米之「河邊新街/凱泉灣」站。而「媽閣廟前地」站取消。
2.由2016年4月30日起，21A路線取消停靠「和諧圓形地」站及「重型車輛駕考中心」站。
【路線延伸】由2016年2月3日起，21A路線延長行程至九澳油庫，乘客除可沿線直接搭乘外，亦可於「亞馬喇前地」等站點轉乘該路線。經調整後，21A路線起始站仍為「媽閣總站」，終點站由原來的「黑沙海灘」，改為新增的「九澳油庫」站。

【服務時間及其班次表】
媽閣→九澳油庫
06:30-10:00：20-24分鐘一班
10:00-15:00：26-30分鐘一班
15:00-20:00：20-24分鐘一班
20:00-23:00：26-30分鐘一班

九澳油庫→媽閣
07:20-10:00：20-24分鐘一班
10:00-15:00：26-30分鐘一班
15:00-20:00：20-24分鐘一班
20:00-00:20：26-30分鐘一班

【票價】
往黑沙海灘方向︰
在「媽閣總站」起至往黑沙海灘方向的「亞馬喇前地E車道」，上車MOP$6.4；在「史伯泰/麗景灣」起至「蓮花圓形地-1」，上車MOP$3.6；在往黑沙海灘方向的「路氹邊檢大樓」起至「九澳聖若瑟學校」，上車MOP$2.8。
往媽閣方向︰
在「九澳油庫」起至「路環監獄-2」，上車MOP$6.4；在「路環市區-2」起至往媽閣方向的「路氹邊檢大樓」，上車MOP$5.0；在「蓮花圓形地-2」起至「蘇利安圓形地」，上車MOP$4.2;在往媽閣方向的「亞馬喇前地A車道」起至「媽閣廟站」上車MOP $3.2。

【本路線總公里數】︰43公里
【車型】︰小巴