航空
肯尼亚有三个国际机场：位于内罗毕的肯雅塔国际机场、位于蒙巴萨的莫伊国际机场、位于额尔多雷特的莫伊国际机场。广州有直达内罗毕的航班，每周三班，19：10起飞，当地时间早上4：55到达，每周二、四、日飞行。返程当地时间11：10起飞，早上6：30到达，每周一、三、六飞行。
铁路
肯尼亚只有一条铁路，由乌干达通往蒙巴萨港，是英国殖民时代修建的。铁路穿越查沃国家公园，乘坐列车饱览非洲草原的壮丽景色绝对是令人毕生难忘的经验。但季节不同列车班次也有不同，要提前预定。
公路
肯尼亚的路况差异很大，在偏远地区会非常差。长途汽车多为中巴，固定票价，人满发车。去国家公园游览则必须参加当地的SAFARI，包食、宿、车和门票，但可以自行选择天数和路线，有一定的自由度。在内罗毕有很多SAFARI公司可以选择。可以安排会讲中文的司机导游，但价格会较高。